Enanced auto-healing

agent/system_monitor.py

@@ -182,6 +182,27 @@ def check_auto_healing(client, status):
                 msg = f"🛠 Auto-healing: {proc_name} offline. Riavvio {attempts+1}/3..."
                 client.publish(f"devices/{CLIENT_ID}/logs", msg)
                 send_telegram_message(msg)
+                
+                # --- INIZIO MODIFICA: RESET HARDWARE SPECIFICO PER MMDVMHOST ---
+                if proc_name.lower() == "mmdvmhost" and GPIO_AVAILABLE:
+                    logger.info("Esecuzione RESET HAT automatico pre-riavvio MMDVMHost...")
+                    try:
+                        RESET_PIN = 21 # Assicurati che il PIN sia quello corretto per i tuoi nodi
+                        GPIO.setwarnings(False)
+                        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+                        GPIO.setup(RESET_PIN, GPIO.OUT)
+                        # Impulso LOW per resettare
+                        GPIO.output(RESET_PIN, GPIO.LOW)
+                        time.sleep(0.5)
+                        GPIO.output(RESET_PIN, GPIO.HIGH)
+                        GPIO.cleanup(RESET_PIN)
+                        # Diamo tempo al microcontrollore di riavviarsi
+                        time.sleep(1.5)
+                        client.publish(f"devices/{CLIENT_ID}/logs", "🔌 Impulso GPIO (Reset MMDVM) inviato!")
+                    except Exception as e:
+                        logger.error(f"Errore GPIO in auto-healing: {e}")
+                # --- FINE MODIFICA ---
+
                 subprocess.run(["sudo", "systemctl", "restart", proc_name])
             elif attempts == 3:
                 msg = f"🚨 CRITICO: {proc_name} fallito!"