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@@ -10,6 +10,9 @@ Il sistema gestisce l'handshake SIP, la transcodifica audio in tempo reale tra P
* **Cambio Canale al Volo:** Digita il numero del Talkgroup sul telefono e il gateway ti sposterà di stanza senza far cadere la chiamata.
* **Sicurezza IP:** Rifiuta nativamente le connessioni SIP da IP non autorizzati.
* **Aggiornamento Display:** Usa il protocollo `re-INVITE` per mostrare Caller ID (DMR ID) e Talkgroup attivi sui telefoni hardware compatibili.
* **Transcoding 100% Software:** Nessun hardware dedicato richiesto (es. DVStick). Il sistema usa l'emulatore nativo `md380-emu` elaborando l'audio crudo (RAW) direttamente tramite CPU.
* **Multi-Tenancy Dinamica:** Gestisce chiamate simultanee multiple. Il motore alloca e dealloca dinamicamente le porte UDP instradando gli stream audio in tempo reale sui vocoder liberi.
* **Audio Bidirezionale G.711 / AMBE:** Converte al volo i pacchetti SIP A-Law in PCM lineare 16-bit (tramite modulo `audioop`) per la rete DMR, e viceversa.
---
@@ -26,31 +29,36 @@ sudo apt install -y git build-essential python3 python3-venv python3-pip
---
## 📻 2. Installazione Motore Audio (md380-emu)
## 📻 2. Installazione Motore Audio Scalabile (md380-emu)
Il cuore della conversione audio è l'emulatore open-source `md380-emu`. Va scaricato, compilato e lasciato in esecuzione in background.
Il cuore della conversione audio è l'emulatore open-source `md380-emu`. Va scaricato, compilato e configurato come "template" Systemd per supportare un pool di porte.
```bash
cd /opt
sudo git clone https://github.com/nostar/md380-emu.git
cd md380-emu
sudo make
# 1. Crea la cartella di destinazione
sudo mkdir -p /opt/md380-emu
# 2. Estrai i binari inclusi nel repository
sudo tar -xzvf bin/md380-emu-bin.tar.gz -C /opt/md380-emu/
# 3. Assicurati che abbiano i permessi di esecuzione
sudo chmod +x /opt/md380-emu/md380-emu /opt/md380-emu/qemu-arm-static
```
**Creazione del demone Systemd per l'emulatore:**
**Creazione del demone Systemd Template per le istanze multiple:**
Crea il file `/etc/systemd/system/md380-emu.service`:
Crea il file `/etc/systemd/system/md380-emu@.service`:
```ini
[Unit]
Description=MD380 AMBE Emulator
Description=MD380 Emulator Vocoder (Port %i)
After=network.target
[Service]
Type=simple
User=root
WorkingDirectory=/opt/md380-emu
ExecStart=/opt/md380-emu/emulator -p 2470
# Il %i verrà sostituito automaticamente con il numero di porta
ExecStart=/opt/md380-emu/emulator -p %i
Restart=always
RestartSec=3
@@ -58,12 +66,19 @@ RestartSec=3
WantedBy=multi-user.target
```
Abilita e avvia il servizio:
**Attivazione delle istanze (es. per 10 canali simultanei):**
Ricarica i demoni e avvia il loop di porte (es. dalla 2470 alla 2479):
```bash
sudo systemctl enable md380-emu --now
sudo systemctl daemon-reload
for port in {2470..2479}; do
sudo systemctl enable --now md380-emu@$port.service
done
```
*(Per aumentare la capacità futura, ti basterà avviare nuovi servizi systemctl ed espandere il range di porte generate in `vocoder_engine.py`).*
---
## 💻 3. Installazione del Gateway Python
@@ -72,7 +87,7 @@ Clona questo repository e configura l'ambiente virtuale:
```bash
cd /opt
git clone https://git.arifvg.it/iv3jdv/sip-dmr-gateway.git
git clone git://git.arifvg.it/iv3jdv/sip-dmr-gateway.git
cd sip-dmr-gateway
# Crea e attiva il Virtual Environment
@@ -126,7 +141,7 @@ Per far avviare il Gateway automaticamente al boot, crea il file `/etc/systemd/s
```ini
[Unit]
Description=Gateway SIP-DMR Core
After=network.target md380-emu.service
After=network.target
[Service]
Type=simple
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+120 -145
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@@ -29,9 +29,6 @@ HBLINK_PASSWORD = CONFIG.get("hblink_password", "TestVOIP")
PEER_ID = CONFIG.get("peer_id", 22241)
SIP_PORT = CONFIG.get("sip_port", 55060)
RTP_PORT = CONFIG.get("rtp_port", 10000)
VOCODER_HOST = CONFIG.get("vocoder_host", "127.0.0.1")
VOCODER_PORT = CONFIG.get("vocoder_port", 2470)
# --- NUOVA VARIABILE PER LA SICUREZZA IP ---
FREEPBX_IP = CONFIG.get("freepbx_ip", "127.0.0.1")
def carica_rubrica():
@@ -43,36 +40,31 @@ def carica_rubrica():
UTENTI_SIP_DMR = carica_rubrica()
# ====================================================================
# CLASSE SESSIONE SIP (Con Buffer DTMF per il cambio TG)
# ====================================================================
class SessioneSIP:
def __init__(self, call_id, chiamante, destinatario_tg, rtp_addr, sip_addr, full_from, full_to, ip_vps):
self.call_id = call_id
self.chiamante = chiamante
self.tg_destinazione = str(destinatario_tg)
self.dmr_id = int(UTENTI_SIP_DMR.get(str(chiamante), 2223619))
self.rtp_client_addr = rtp_addr
self.sip_client_addr = sip_addr
self.ip_vps = ip_vps
self.rtp_seq = 0
self.rtp_timestamp = 0
self.rtp_confermato = False
self.dialog_to = full_from
self.dialog_from = full_to.split(';')[0] + ";tag=987654"
self.local_cseq = 10
self.ptt_attivo = False
self.buffer_ambe = []
self.seq_dmr = 0
self.stream_id = os.urandom(4)
self.ultimo_src_id = None
# --- VARIABILI PER IL CAMBIO TG TRAMITE DTMF ---
self.dtmf_buffer = ""
self.dtmf_task = None
self.ultimo_rtp_timestamp_dtmf = None
self.ultimo_tempo_rtp_dtmf = 0
self.ultimo_evento_dtmf = None
@@ -87,27 +79,21 @@ class OpenBridgeClient(asyncio.DatagramProtocol):
asyncio.create_task(self.keepalive_loop())
def datagram_received(self, data, addr):
if len(data) < 53:
return
if len(data) < 53: return
if data.startswith(b"DMRD") and len(data) >= 73:
src_id = int.from_bytes(data[5:8], 'big')
tg_arrivo = str(int.from_bytes(data[8:11], 'big'))
# Il routing è dinamico: filtra in base al tg_destinazione attuale della sessione
sessioni_interessate = [s for s in self.manager.sessioni.values() if s.tg_destinazione == tg_arrivo]
if not sessioni_interessate: return
print("D", end="", flush=True)
payload_33 = data[20:53]
ambe1 = payload_33[0:9]
ambe2 = bytearray(9)
ambe2[0:4] = payload_33[9:13]
ambe2[4] = (payload_33[13] & 0xF0) | (payload_33[19] & 0x0F)
ambe2[5:9] = payload_33[20:24]
ambe3 = payload_33[24:33]
frame_uniti = ambe1 + bytes(ambe2) + ambe3
self.manager.ricevi_frame_dmr_multi(frame_uniti, sessioni_interessate, src_id)
@@ -171,12 +157,9 @@ class OpenBridgeClient(asyncio.DatagramProtocol):
firma_hmac = calcola_hmac(HBLINK_PASSWORD, pacchetto_base)
self.transport.sendto(pacchetto_base + firma_hmac)
# ====================================================================
# GESTORE CENTRALE DELLE SESSIONI
# ====================================================================
class SessionManager:
def __init__(self):
self.vocoder = VocoderEngine(mode="emulator", host=VOCODER_HOST, port=VOCODER_PORT)
self.vocoder = VocoderEngine()
self.openbridge = None
self.rtp_transport = None
self.sip_transport = None
@@ -191,25 +174,32 @@ class SessionManager:
remote_addr=(HBLINK_IP, HBLINK_PORT)
)
print(f"[Core] PBX Multi-Utente avviato. SIP su porta {SIP_PORT}...\n")
print(f"[Security] Accetto connessioni SIP SOLO da: {FREEPBX_IP}\n")
def trova_sessione_per_rtp(self, addr):
for sess in self.sessioni.values():
if sess.rtp_client_addr and sess.rtp_client_addr[0] == addr[0]:
sess.rtp_client_addr = addr
return sess
if sess.rtp_confermato and sess.rtp_client_addr == addr: return sess
for sess in self.sessioni.values():
if not sess.rtp_confermato and sess.rtp_client_addr == addr:
sess.rtp_confermato = True; return sess
non_confermate = [s for s in self.sessioni.values() if s.rtp_client_addr and s.rtp_client_addr[0] == addr[0] and not s.rtp_confermato]
if non_confermate:
sess = non_confermate[0]
sess.rtp_client_addr = addr
sess.rtp_confermato = True
return sess
return None
def gestisci_nuova_chiamata(self, call_id, chiamante, destinatario, rtp_addr, sip_addr, full_from, full_to, ip_vps):
sess = SessioneSIP(call_id, chiamante, destinatario, rtp_addr, sip_addr, full_from, full_to, ip_vps)
self.sessioni[call_id] = sess
print(f"\n[Core] >>> SIP {chiamante} -> TG {destinatario} | ID: {sess.dmr_id}")
print(f"\n[Core] >>> SIP {chiamante} -> TG {destinatario}")
def termina_chiamata(self, call_id):
if call_id in self.sessioni:
sess = self.sessioni[call_id]
if sess.ptt_attivo and self.openbridge:
self.openbridge.chiudi_flusso_chiamata(sess)
self.vocoder.rilascia_porta(f"SIP_{call_id}")
del self.sessioni[call_id]
def gestisci_ptt(self, sess, stato):
@@ -223,82 +213,60 @@ class SessionManager:
sess.ptt_attivo = False
if self.openbridge: self.openbridge.chiudi_flusso_chiamata(sess)
# --- LOGICA CAMBIO TG (DTMF 0-9) ---
def gestisci_dtmf_digit(self, sess, digit):
if sess.ptt_attivo: return # Evita di cambiare TG mentre sei in TX
if sess.ptt_attivo: return
sess.dtmf_buffer += str(digit)
# Resetta il task esistente se si preme un altro numero velocemente
if sess.dtmf_task:
sess.dtmf_task.cancel()
if sess.dtmf_task: sess.dtmf_task.cancel()
sess.dtmf_task = asyncio.create_task(self.attendi_cambio_tg(sess))
async def attendi_cambio_tg(self, sess):
try:
# Attende 2.5 secondi dalla pressione dell'ultimo tasto
await asyncio.sleep(2.5)
if sess.dtmf_buffer:
nuovo_tg = sess.dtmf_buffer
sess.dtmf_buffer = "" # Svuota il buffer
sess.dtmf_buffer = ""
print(f"\n[Core] *** CAMBIO TG: {sess.chiamante} è passato al Talkgroup {nuovo_tg} ***")
sess.tg_destinazione = nuovo_tg
# Notifica il telefono del cambio avvenuto
self.notifica_display(sess, f"TG: {nuovo_tg}")
except asyncio.CancelledError:
pass # Il task è stato annullato perché l'utente ha premuto un altro tasto
except asyncio.CancelledError: pass
# --- FUNZIONE DISPLAY GENERICA (Ora accetta stringhe personalizzate) ---
def notifica_display(self, sess, testo_display):
if not self.sip_transport or not sess.sip_client_addr:
return
if not self.sip_transport or not sess.sip_client_addr: return
sess.local_cseq += 1
branch = f"z9hG4bK-{os.urandom(4).hex()}"
client_sip_ip, client_sip_port = sess.sip_client_addr
sdp = (f"v=0\r\no=- 12345 12345 IN IP4 {sess.ip_vps}\r\ns=Talk\r\n"
f"c=IN IP4 {sess.ip_vps}\r\nt=0 0\r\nm=audio {RTP_PORT} RTP/AVP 8 101\r\n"
f"a=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:101 telephone-event/8000\r\na=sendrecv\r\n")
sip_reinvite = (
f"INVITE sip:{sess.chiamante}@{client_sip_ip}:{client_sip_port} SIP/2.0\r\n"
f"Via: SIP/2.0/UDP 127.0.0.1:{SIP_PORT};branch={branch}\r\n"
f"Max-Forwards: 70\r\n"
f"From: {sess.dialog_from}\r\n"
f"To: {sess.dialog_to}\r\n"
f"Call-ID: {sess.call_id}\r\n"
f"CSeq: {sess.local_cseq} INVITE\r\n"
f"Max-Forwards: 70\r\nFrom: {sess.dialog_from}\r\nTo: {sess.dialog_to}\r\n"
f"Call-ID: {sess.call_id}\r\nCSeq: {sess.local_cseq} INVITE\r\n"
f"Contact: <sip:gateway@127.0.0.1:{SIP_PORT}>\r\n"
f"Remote-Party-ID: \"{testo_display}\" <sip:000@127.0.0.1>;party=called;screen=yes;privacy=off\r\n"
f"P-Asserted-Identity: \"{testo_display}\" <sip:000@127.0.0.1>\r\n"
f"Content-Type: application/sdp\r\n"
f"Content-Length: {len(sdp)}\r\n"
f"\r\n"
f"{sdp}"
)
f"Remote-Party-ID: \"{testo_display}\" <sip:{sess.tg_destinazione}@{sess.ip_vps}>;party=called;screen=yes;privacy=off\r\n"
f"P-Asserted-Identity: \"{testo_display}\" <sip:{sess.tg_destinazione}@{sess.ip_vps}>\r\n"
f"Content-Type: application/sdp\r\nContent-Length: {len(sdp)}\r\n\r\n{sdp}")
self.sip_transport.sendto(sip_reinvite.encode('utf-8'), sess.sip_client_addr)
def ricevi_frame_dmr_multi(self, ambe_frames, sessioni_interessate, src_id):
ascoltatori = [s for s in sessioni_interessate if not s.ptt_attivo]
if not ascoltatori or not self.rtp_transport: return
for sess in ascoltatori:
if sess.ultimo_src_id != src_id:
sess.ultimo_src_id = src_id
self.notifica_display(sess, f"RX: {src_id}")
self.notifica_display(sess, f"CID:{src_id}")
asyncio.create_task(self.processa_audio_dmr(ambe_frames, ascoltatori))
async def processa_audio_dmr(self, ambe_27_bytes, ascoltatori):
if not ascoltatori: return
tg_arrivo = ascoltatori[0].tg_destinazione
try:
frames_pcm = []
for i in range(0, len(ambe_27_bytes), 9):
frame_9 = ambe_27_bytes[i:i+9]
if len(frame_9) < 9: continue
try:
ambe_49_bits = convert72BitTo49BitAMBE(BitArray(bytes=frame_9))
ba_49 = ambe_49_bits if isinstance(ambe_49_bits, BitArray) else BitArray(ambe_49_bits)
@@ -306,31 +274,69 @@ class SessionManager:
frame_7 = ba_49.bytes[:7]
except Exception: continue
pcm_data = await self.vocoder.converti_ambe_in_pcm(frame_7)
if not pcm_data or len(pcm_data) < 2: continue
if len(pcm_data) % 2 != 0: pcm_data = pcm_data[:-1]
pcma_data = audioop.lin2alaw(pcm_data, 2)
pcm_data = await self.vocoder.converti_ambe_in_pcm(f"TG_{tg_arrivo}", frame_7)
if pcm_data and len(pcm_data) >= 2:
if len(pcm_data) % 2 != 0: pcm_data = pcm_data[:-1]
# --- INIZIO AGC DMR -> SIP ---
livello_rms = audioop.rms(pcm_data, 2)
if livello_rms > 18000:
pcm_data = audioop.mul(pcm_data, 2, 0.4)
elif livello_rms > 12000:
pcm_data = audioop.mul(pcm_data, 2, 0.7)
elif livello_rms < 300:
pcm_data = audioop.mul(pcm_data, 2, 0.0)
# --- FINE AGC ---
pcma_data = audioop.lin2alaw(pcm_data, 2)
frames_pcm.append(pcma_data)
for idx, pcma_data in enumerate(frames_pcm):
for sess in ascoltatori:
header = bytearray(12)
header[0] = 0x80; header[1] = 0x08
header[2:4] = struct.pack("!H", sess.rtp_seq)
header[4:8] = struct.pack("!I", sess.rtp_timestamp)
header[8:12] = struct.pack("!I", 0x12345678)
rtp_packet = header + pcma_data
if sess.rtp_client_addr:
self.rtp_transport.sendto(rtp_packet, sess.rtp_client_addr)
sess.rtp_seq = (sess.rtp_seq + 1) % 65536
sess.rtp_timestamp = (sess.rtp_timestamp + 160) % 4294967296
except Exception:
pass
if idx < len(frames_pcm) - 1:
await asyncio.sleep(0.019)
except Exception: pass
async def processa_audio_rtp(self, sess, rtp_payload):
if not sess.ptt_attivo: return
try:
ambe_bytes = await asyncio.wait_for(self.vocoder.converti_rtp_in_ambe(rtp_payload), timeout=0.1)
# --- INIZIO AGC SIP -> DMR ---
# Decodifichiamo G.711a in PCM lineare temporaneamente per calcolare il volume
pcm_lineare = audioop.alaw2lin(rtp_payload, 2)
livello_rms = audioop.rms(pcm_lineare, 2)
if livello_rms > 18000:
pcm_lineare = audioop.mul(pcm_lineare, 2, 0.4)
elif livello_rms > 12000:
pcm_lineare = audioop.mul(pcm_lineare, 2, 0.7)
elif livello_rms > 500 and livello_rms < 3000:
# Piccolo booster se il microfono SIP è basso
pcm_lineare = audioop.mul(pcm_lineare, 2, 1.5)
elif livello_rms < 150:
# Noise gate
pcm_lineare = audioop.mul(pcm_lineare, 2, 0.0)
# Ricodifichiamo in formato PCMA/A-Law prima di passarlo al vocoder
rtp_payload = audioop.lin2alaw(pcm_lineare, 2)
# --- FINE AGC ---
ambe_bytes = await asyncio.wait_for(
self.vocoder.converti_rtp_in_ambe(f"SIP_{sess.call_id}", rtp_payload), timeout=0.1
)
if not ambe_bytes: return
dim_frame = 7 if len(ambe_bytes) % 7 == 0 else 9
@@ -349,12 +355,8 @@ class SessionManager:
sess.buffer_ambe = sess.buffer_ambe[3:]
self.openbridge.invia_dmrd_voce(sess, payload_vocale)
sess.seq_dmr = (sess.seq_dmr + 1) % 256
except Exception:
pass
except Exception: pass
# ====================================================================
# PROTOCOLLI DI RETE SIP/RTP
# ====================================================================
class RtpProtocol(asyncio.DatagramProtocol):
def __init__(self, manager): self.manager = manager
def connection_made(self, transport): self.manager.rtp_transport = transport
@@ -365,116 +367,89 @@ class RtpProtocol(asyncio.DatagramProtocol):
if payload_type == 8:
asyncio.create_task(self.manager.processa_audio_rtp(sess, data[12:]))
elif payload_type == 101:
evento_dtmf = data[12]
# Meccanismo anti-rimbalzo (Debounce) per ignorare i frame duplicati
ora = time.time()
if ora - sess.ultimo_tempo_rtp_dtmf < 0.2 and sess.ultimo_evento_dtmf == evento_dtmf:
return
rtp_timestamp = struct.unpack("!I", data[4:8])[0]
evento_dtmf = data[12]
if rtp_timestamp == sess.ultimo_rtp_timestamp_dtmf or (ora - sess.ultimo_tempo_rtp_dtmf < 0.20 and sess.ultimo_evento_dtmf == evento_dtmf): return
sess.ultimo_rtp_timestamp_dtmf = rtp_timestamp
sess.ultimo_tempo_rtp_dtmf = ora
sess.ultimo_evento_dtmf = evento_dtmf
# Esecuzione dei Comandi
if evento_dtmf == 10:
self.manager.gestisci_ptt(sess, True)
elif evento_dtmf == 11:
self.manager.gestisci_ptt(sess, False)
elif 0 <= evento_dtmf <= 9:
self.manager.gestisci_dtmf_digit(sess, evento_dtmf)
if evento_dtmf == 10: self.manager.gestisci_ptt(sess, True)
elif evento_dtmf == 11: self.manager.gestisci_ptt(sess, False)
elif 0 <= evento_dtmf <= 9: self.manager.gestisci_dtmf_digit(sess, evento_dtmf)
class SipProtocol(asyncio.DatagramProtocol):
def __init__(self, manager): self.manager = manager
def connection_made(self, transport):
self.transport = transport
self.manager.sip_transport = transport
def connection_made(self, transport): self.manager.sip_transport = transport
def datagram_received(self, data, addr):
# --- SICUREZZA: BLOCCO IP ---
if addr[0] != FREEPBX_IP and FREEPBX_IP != "0.0.0.0":
# Decommenta la riga sotto se vuoi vedere i log dei tentativi bloccati
# print(f"[SECURITY] Rifiutato pacchetto SIP da IP non autorizzato: {addr[0]}")
return
# ----------------------------
if addr[0] != FREEPBX_IP and FREEPBX_IP != "0.0.0.0": return
msg = data.decode('utf-8', errors='ignore')
headers = {line.split(":", 1)[0].strip().upper(): line.split(":", 1)[1].strip() for line in msg.split('\r\n')[1:] if ":" in line}
call_id = headers.get('CALL-ID', '')
if msg.startswith("OPTIONS"):
resp = (f"SIP/2.0 200 OK\r\nVia: {headers.get('VIA', '')}\r\n"
f"From: {headers.get('FROM', '')}\r\nTo: {headers.get('TO', '')}\r\n"
f"Call-ID: {call_id}\r\nCSeq: {headers.get('CSEQ', '')}\r\n"
f"Contact: <sip:gateway@127.0.0.1:{SIP_PORT}>\r\n"
f"Content-Length: 0\r\n\r\n")
self.transport.sendto(resp.encode('utf-8'), addr)
resp = (f"SIP/2.0 200 OK\r\nVia: {headers.get('VIA', '')}\r\nFrom: {headers.get('FROM', '')}\r\nTo: {headers.get('TO', '')}\r\n"
f"Call-ID: {call_id}\r\nCSeq: {headers.get('CSEQ', '')}\r\nContact: <sip:gateway@127.0.0.1:{SIP_PORT}>\r\nContent-Length: 0\r\n\r\n")
self.manager.sip_transport.sendto(resp.encode('utf-8'), addr)
elif msg.startswith("INVITE"):
client_rtp_port = 4000
for line in msg.split('\n'):
line = line.strip()
if line.startswith("m=audio "): client_rtp_port = int(line.split()[1])
ip_vps = "127.0.0.1"
if "@" in headers.get("TO", ""): ip_vps = headers.get("TO", "").split("@")[1].split(">")[0]
chiamante = headers.get("FROM", "").split("sip:")[1].split("@")[0]
destinatario = headers.get("TO", "").split("sip:")[1].split("@")[0]
full_from = headers.get('FROM', '')
full_to = headers.get('TO', '')
self.manager.gestisci_nuova_chiamata(call_id, chiamante, destinatario, (addr[0], client_rtp_port), addr, full_from, full_to, ip_vps)
sdp = (f"v=0\r\no=- 12345 12345 IN IP4 {ip_vps}\r\ns=Talk\r\n"
f"c=IN IP4 {ip_vps}\r\nt=0 0\r\nm=audio {RTP_PORT} RTP/AVP 8 101\r\n"
f"a=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:101 telephone-event/8000\r\na=sendrecv\r\n")
resp = (f"SIP/2.0 200 OK\r\nVia: {headers.get('VIA', '')}\r\n"
f"From: {full_from}\r\nTo: {full_to};tag=987654\r\n"
f"Call-ID: {call_id}\r\nCSeq: {headers.get('CSEQ', '')}\r\n"
f"Contact: <sip:gateway@{ip_vps}:{SIP_PORT}>\r\nContent-Type: application/sdp\r\n"
f"Content-Length: {len(sdp)}\r\n\r\n{sdp}")
self.transport.sendto(resp.encode('utf-8'), addr)
resp = (f"SIP/2.0 200 OK\r\nVia: {headers.get('VIA', '')}\r\nFrom: {full_from}\r\nTo: {full_to};tag=987654\r\n"
f"Call-ID: {call_id}\r\nCSeq: {headers.get('CSEQ', '')}\r\nContact: <sip:gateway@{ip_vps}:{SIP_PORT}>\r\n"
f"Content-Type: application/sdp\r\nContent-Length: {len(sdp)}\r\n\r\n{sdp}")
self.manager.sip_transport.sendto(resp.encode('utf-8'), addr)
elif msg.startswith("INFO"):
resp = (f"SIP/2.0 200 OK\r\nVia: {headers.get('VIA', '')}\r\nFrom: {headers.get('FROM', '')}\r\nTo: {headers.get('TO', '')}\r\n"
f"Call-ID: {call_id}\r\nCSeq: {headers.get('CSEQ', '')}\r\nContent-Length: 0\r\n\r\n")
self.manager.sip_transport.sendto(resp.encode('utf-8'), addr)
sess = self.manager.sessioni.get(call_id)
if sess:
for line in msg.split('\r\n'):
if line.upper().startswith("SIGNAL="):
signal = line.split("=")[1].strip()
if signal == "*": evento = 10
elif signal == "#": evento = 11
elif signal.isdigit(): evento = int(signal)
else: continue
if evento == 10: self.manager.gestisci_ptt(sess, True)
elif evento == 11: self.manager.gestisci_ptt(sess, False)
elif 0 <= evento <= 9: self.manager.gestisci_dtmf_digit(sess, evento)
elif msg.startswith("SIP/2.0 200 OK"):
if "INVITE" in headers.get('CSEQ', ''):
cseq_num = headers.get('CSEQ', '').split()[0]
ack_uri = f"sip:{addr[0]}:{addr[1]}"
if "CONTACT" in headers:
contact_hdr = headers["CONTACT"]
if "<" in contact_hdr:
ack_uri = contact_hdr.split("<")[1].split(">")[0]
ack = (f"ACK {ack_uri} SIP/2.0\r\n"
f"Via: SIP/2.0/UDP 127.0.0.1:{SIP_PORT};branch=z9hG4bK-{os.urandom(4).hex()}\r\n"
f"Max-Forwards: 70\r\n"
f"From: {headers.get('FROM', '')}\r\n"
f"To: {headers.get('TO', '')}\r\n"
f"Call-ID: {call_id}\r\n"
f"CSeq: {cseq_num} ACK\r\n"
f"Content-Length: 0\r\n\r\n")
self.transport.sendto(ack.encode('utf-8'), addr)
if "CONTACT" in headers and "<" in headers["CONTACT"]: ack_uri = headers["CONTACT"].split("<")[1].split(">")[0]
ack = (f"ACK {ack_uri} SIP/2.0\r\nVia: SIP/2.0/UDP 127.0.0.1:{SIP_PORT};branch=z9hG4bK-{os.urandom(4).hex()}\r\n"
f"Max-Forwards: 70\r\nFrom: {headers.get('FROM', '')}\r\nTo: {headers.get('TO', '')}\r\n"
f"Call-ID: {call_id}\r\nCSeq: {cseq_num} ACK\r\nContent-Length: 0\r\n\r\n")
self.manager.sip_transport.sendto(ack.encode('utf-8'), addr)
elif msg.startswith("BYE"):
self.manager.termina_chiamata(call_id)
resp = (f"SIP/2.0 200 OK\r\nVia: {headers.get('VIA', '')}\r\n"
f"From: {headers.get('FROM', '')}\r\nTo: {headers.get('TO', '')}\r\n"
f"Call-ID: {call_id}\r\nCSeq: {headers.get('CSEQ', '')}\r\n"
f"Content-Length: 0\r\n\r\n")
self.transport.sendto(resp.encode('utf-8'), addr)
resp = (f"SIP/2.0 200 OK\r\nVia: {headers.get('VIA', '')}\r\nFrom: {headers.get('FROM', '')}\r\nTo: {headers.get('TO', '')}\r\n"
f"Call-ID: {call_id}\r\nCSeq: {headers.get('CSEQ', '')}\r\nContent-Length: 0\r\n\r\n")
self.manager.sip_transport.sendto(resp.encode('utf-8'), addr)
async def main():
loop = asyncio.get_running_loop()
manager = SessionManager()
await manager.avvia()
_, _ = await loop.create_datagram_endpoint(lambda: SipProtocol(manager), local_addr=('0.0.0.0', SIP_PORT))
_, _ = await loop.create_datagram_endpoint(lambda: RtpProtocol(manager), local_addr=('0.0.0.0', RTP_PORT))
try:
await asyncio.Event().wait()
except KeyboardInterrupt:
pass
try: await asyncio.Event().wait()
except KeyboardInterrupt: pass
if __name__ == "__main__":
asyncio.run(main())
+47
View File
@@ -0,0 +1,47 @@
import socket
import subprocess
import os
import threading
import time
BIN_PATH = "/opt/md380-emu/md380-emu"
SHM_DIR = "/dev/shm"
def gestisci_emulatore(porta):
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('127.0.0.1', porta))
print(f"[*] Vocoder attivo in ascolto sulla porta UDP {porta}")
while True:
try:
data, addr = sock.recvfrom(1024)
if not data: continue
# Percorsi file univoci per ogni porta direttamente nella RAM
f_in = f"{SHM_DIR}/in_{porta}.bin"
f_out = f"{SHM_DIR}/out_{porta}.bin"
with open(f_in, "wb") as f:
f.write(data)
# Se riceviamo 7 byte, è AMBE da decodificare in PCM. Altrimenti è PCM da codificare.
if len(data) == 7 or len(data) == 9:
subprocess.run([BIN_PATH, "-d", "-i", f_in, "-o", f_out], stdout=subprocess.DEVNULL, stderr=subprocess.DEVNULL)
else:
subprocess.run([BIN_PATH, "-e", "-i", f_in, "-o", f_out], stdout=subprocess.DEVNULL, stderr=subprocess.DEVNULL)
if os.path.exists(f_out):
with open(f_out, "rb") as f:
sock.sendto(f.read(), addr)
except Exception:
pass
# Avviamo 3 vocoder indipendenti in background
for p in [2470, 2471, 2472]:
threading.Thread(target=gestisci_emulatore, args=(p,), daemon=True).start()
try:
while True:
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
print("Chiusura del pool...")
+37
View File
@@ -0,0 +1,37 @@
import socket
import time
# Questo è uno dei frame AMBE reali estratti dal tuo log
ambe_frame = bytes.fromhex("88 1D 2E 13 85 CD 00")
server = ('127.0.0.1', 2470)
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.settimeout(2.0)
test_cases = {
"1_Busta_Little_Endian": b'\x00\x07\x00' + ambe_frame,
"2_Busta_Big_Endian": b'\x00\x00\x07' + ambe_frame,
"3_Dati_Raw_Senza_Busta": ambe_frame,
"4_Busta_Tipo_1": b'\x01\x07\x00' + ambe_frame,
"5_Busta_Tipo_1_Big": b'\x01\x00\x07' + ambe_frame,
}
print("Inizio test diagnostico UDP verso AMBEServer3003 sulla porta 2470...\n")
for name, pkt in test_cases.items():
print(f"---> Eseguo test: [{name}]")
# Inviamo 3 frame identici in rapida successione.
# (Alcuni chip AMBE hardware bufferizzano 2-3 frame prima di sputare fuori il primo pacchetto PCM)
for _ in range(3):
sock.sendto(pkt, server)
time.sleep(0.02)
try:
# Attendiamo la risposta
resp, addr = sock.recvfrom(2048)
print(f" BINGO! Risposta ricevuta ({len(resp)} bytes): {resp[:12].hex(' ')}...\n")
except socket.timeout:
print(" FALLITO: Nessuna risposta dal server.\n")
sock.close()
+88 -36
View File
@@ -1,47 +1,99 @@
import asyncio
import time
import audioop
class VocoderEngine:
def __init__(self, mode="emulator", host="127.0.0.1", port=2470):
self.mode = mode
self.host = host
self.port = port
class UdpClientProtocol(asyncio.DatagramProtocol):
def __init__(self):
self.transport = None
self.coda_risposte = asyncio.Queue()
# IL SEMAFORO ASINCRONO PER IL MULTI-UTENTE
self.lock = asyncio.Lock()
self.future = None
def connection_made(self, transport):
self.transport = transport
def datagram_received(self, data, addr):
if self.future and not self.future.done():
self.future.set_result(data)
class VocoderEngine:
def __init__(self, mode="emulator", host="127.0.0.1"):
self.host = host
self.ports = list(range(2470, 2480))
self.pool = {} # porta -> (transport, protocol, lock)
self.stream_alloc = {} # stream_id -> porta
self.last_seen = {} # stream_id -> timestamp ultimo pacchetto
async def avvia(self):
loop = asyncio.get_running_loop()
class AmbedProtocol(asyncio.DatagramProtocol):
def __init__(self, coda): self.coda = coda
def connection_made(self, transport): pass
def datagram_received(self, data, addr): self.coda.put_nowait(data)
def error_received(self, exc): pass
for p in self.ports:
transport, protocol = await loop.create_datagram_endpoint(
lambda: UdpClientProtocol(),
remote_addr=(self.host, p)
)
# Aggiungiamo un Lock esclusivo per ogni porta UDP
self.pool[p] = (transport, protocol, asyncio.Lock())
print(f"[Vocoder] Pool UDP Multi-Porta Sincronizzato: {self.ports}")
self.transport, _ = await loop.create_datagram_endpoint(
lambda: AmbedProtocol(self.coda_risposte),
remote_addr=(self.host, self.port)
)
print(f"[Vocoder] Motore avviato. Modalità: {self.mode.upper()}")
print(f"[Vocoder] Connesso a {self.host}:{self.port}")
def pulisci_stream_inattivi(self):
"""Libera automaticamente le porte dei Talkgroup/SIP muti da più di 2.5 secondi"""
ora = time.time()
inattivi = [s for s, t in self.last_seen.items() if ora - t > 2.5]
for s in inattivi:
if s in self.stream_alloc:
del self.stream_alloc[s]
del self.last_seen[s]
async def converti_rtp_in_ambe(self, rtp_payload_alaw):
pcm_data = audioop.alaw2lin(rtp_payload_alaw, 2)
if self.mode == "emulator":
async with self.lock: # <--- Aspetta il suo turno se occupato
self.transport.sendto(pcm_data)
try: return await asyncio.wait_for(self.coda_risposte.get(), timeout=0.1)
except asyncio.TimeoutError: return None
def assegna_porta(self, stream_id):
self.pulisci_stream_inattivi()
self.last_seen[stream_id] = time.time()
async def converti_ambe_in_pcm(self, ambe_bytes):
if self.mode == "emulator":
async with self.lock: # <--- Aspetta il suo turno se occupato
self.transport.sendto(ambe_bytes)
try: return await asyncio.wait_for(self.coda_risposte.get(), timeout=0.1)
except asyncio.TimeoutError: return None
if stream_id in self.stream_alloc:
return self.stream_alloc[stream_id]
def ferma(self):
if self.transport:
self.transport.close()
print("[Vocoder] Motore spento.")
porte_usate = set(self.stream_alloc.values())
porte_libere = [p for p in self.ports if p not in porte_usate]
if porte_libere:
porta_scelta = porte_libere[0]
else:
# Se tutte le 3 porte sono saturate contemporaneamente, usiamo la prima come fallback
porta_scelta = self.ports[0]
self.stream_alloc[stream_id] = porta_scelta
return porta_scelta
def rilascia_porta(self, stream_id):
if stream_id in self.stream_alloc:
del self.stream_alloc[stream_id]
if stream_id in self.last_seen:
del self.last_seen[stream_id]
async def _scambia_dati(self, porta, dati):
transport, protocol, lock = self.pool[porta]
# Garantisce che un solo pacchetto alla volta usi questa porta UDP!
async with lock:
loop = asyncio.get_running_loop()
protocol.future = loop.create_future()
transport.sendto(dati)
try:
return await asyncio.wait_for(protocol.future, timeout=0.08)
except asyncio.TimeoutError:
return b""
finally:
protocol.future = None
async def converti_ambe_in_pcm(self, stream_id, ambe_bytes):
porta = self.assegna_porta(stream_id)
# Invio dati RAW
return await self._scambia_dati(porta, ambe_bytes)
async def converti_rtp_in_ambe(self, stream_id, pcm_bytes):
porta = self.assegna_porta(stream_id)
# Se riceviamo 160 byte dal SIP, li convertiamo in PCM lineare 16-bit (320 byte)
if len(pcm_bytes) == 160:
# Uso alaw2lin per PCMA (A-Law, standard europeo).
# (Se il tuo centralino usa u-Law, ti basterà cambiare in ulaw2lin)
pcm_bytes = audioop.alaw2lin(pcm_bytes, 2)
return await self._scambia_dati(porta, pcm_bytes)